Nelson comenzó a entrenar en la ciudad de Cali, cuando tenia 9 años edad. Desde la edad de los 14 años hasta los 17 conformó parte de la selección Valle Junior y Juvenil, donde obtuvo 3 títulos nacionales, 4 regionales, 4 departamentales y 5 abiertos en modalidades de combate libre, formas individuales, por equipos y rompimientos especiales.

En 1995 obtuvo su grado de cinturón negro I Dan. Desde los 18 hasta los 26 años conformó la selección Valle Mayores.

La Academia Nacional sede Chicoral - La Cumbre se fundó en Junio de 2004 y en este mismo año se graduó de Ingeniero Mecánico de la Universidad del Valle. En el 2013 funda la sede principal de la Academia Nacional que todavía está en funcionamiento.

Nelson se ha destacado por ser un gran competidor, instructor y arbitro tanto a nivel nacional como internacional. Continua su formación asistiendo a capacitaciones y seminarios a nivel nacional.